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Programmation - Robot Biped

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Programmation - Robot Biped

Programmation - Robot Biped

Présentation de l'activité

Un nouveau challenge proposé par Jean-Marc Chojnicki à ses élèves : Programmer le Robot Biped pour qu'il puisse frapper un ballon avec sa tête. Cette ressource comporte les fichiers de travail, la maquette numérique de l'ensemble au format Solidworks et les tutoriels vidéos de programmation du robot.

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Projet CIT - Robot suiveur de ligne

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Projet CIT - Robot suiveur de ligne

Projet CIT - Robot suiveur de ligne

Présentation de l'activité

Cette ressource "clé en main" présente un projet proposé par Jean-Marc Chojnicki à ses élèves de seconde CIT et a pour thème un robot suiveur de ligne. Toutes les étapes - Imprégnation, créativité, cristallisation et matérialisation - y sont décrites et accompagnées des fichiers de travail (Maquette numérique, Carte mentale ...)
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Episode 02 - Choix du logiciel

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Episode 02 - Choix du logiciel

Episode 02 - Choix du logiciel Z-wave

Contrairement aux box(es), un contrôleur de type dongle est alimenté par le port USB de l'ordinateur sur lequel il est installé. La mise en veille ou l'arrêt de l'ordinateur provoque l'arrêt immédiat du réseau domotique déployé.

D'autre part, le dongle est totalement dépourvu de la fonction serveur. C'est l'ordinateur qui doit jouer ce rôle grâce à un logiciel de type serveur/client.

Premières déconvenues ...

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Episode 01 - Choix du matériel

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Episode 01 - Choix du matériel

Le contrôleur est le coeur du système. Il est peut être autonome sous la forme d'une centrale domotique communicante appelée box (Vera, Zibase, eeDomus ...) ou connecté sur un ordinateur via un dongle sur port USB.

Episode 01 - Choix du matériel Z-wave

Episode 01 - Choix du matériel Z-wave

Episode 01 - Choix du matériel Z-wave

Pour une box d'entrée de gamme, il faudra débourser près de 200 euros (259 euros pour la box eedomus). Pour un dongle, le coût de base avoisine les 50 euros.

Le prix est bien sûr déterminant pour un matériel destiné à des élèves de collège, mais la portabilité aisée d'un contrôleur ayant le format d'une clé USB m'a semblé être un atout pour une exploitation pédagogique en classe de quatrième.

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Platrocalc

Platrocalc

En  moulage métallique sous vide, la réalisation du moule nécessite une quantification rigoureuse des proportions de revêtement et d'eau. Platrocalc permet de simplifier les calculs du mélange à réaliser en fonction des principaux revêtements du marché et des cylindres de coulée disponibles.

Plasticalc

Plasticalc


La validation des paramètres d'injection nécessite de nombreux et fastidieux calculs dus à  la variété des facteurs tels que la matière, la surface de l'empreinte ou les dimensions du moule. Plasticalc permet en quelques clics, d'effectuer un choix optimisé de ces paramètres.

CNGest

CNGest

CNGest est un petit freeware permettant la gestion graphique des programmes CN, des outillages et des paramètres d'usinage. Connectable sur la machine, cet utilitaire assistera l'élève dans l'organisation de son poste de travail, mais aussi  l'enseignant dans sa tâche de vérification et de suivi de production.

Wingrav

Wingrav

WinGrav est un logiciel d'édition de programme CN, simple et efficace, autorisant la  gravure de chaînes de  caractères au format ASCII et directement implantables dans les directeurs de Commande Numérique.

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