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Robot POB Robotics Suite

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Robot POB Robotics Suite

Robot POB Robotics Suite

Présentation du produit/système

La POB Robotics Suite est le premier ensemble de technologies complet dédié à la robotique. La mécanique, l'électronique et les logiciels ont été conçus pour permettre à l'utilisateur une prise en main rapide de l'ensemble. Le robot permet d'appréhender trois technologies différentes : la mécanique, l’électronique et le logiciel.

La POB Robotics Suite s'articule autour d'un robot, d’un jeu de pièces mécaniques et de logiciels de programmation dédiés à tous les niveaux.

Un robot unique : Le robot sert de base de construction. Différentes plaques perforées se vissent rapidement sur l'ensemble des faces du robot. A ces plaques se rajoutent des pièces mécaniques comme : plaques perforées, engrenages, ainsi que des capteurs et des actionneurs.


La programmation accessible à tous :
Le robot est programmable graphiquement à l'aide du logiciel Orbee. Celui-ci permet de programmer par des organigrammes le comportement du robot. Pour les plus expérimentés, POB-Tools permet de mettre au point des applications en langage C et Basic. Le transfert se fait par le câble USB ou par une connexion sans fil Wifi (optionnel).

Des travaux pratiques prêts à être utilisés : Les fichiers de chacune des pièces mécaniques sont disponibles au format STEP. Grâce à ces derniers, il est très facile de travailler les techniques d'assemblage sur Solidworks ou tout autre logiciel de CAO.

Un instrument de mesure : Un oscilloscope pour votre ordinateur est disponible pour récupérer toutes les données du robot en temps réel. Avec cet outil, vous pouvez caractériser un capteur, tracer la courbe d'un capteur et vérifier le fonctionnement interne du programme.

De nombreux connecteurs pour vos montages :
Huit connecteurs pour des servomoteurs et huit connecteurs capteurs sont accessibles pour détecter et agir sur l'environnement du robot.

Caractéristiques :


Moteurs

Deux moteurs à courant continu
Vitesse maximale : 140 mm/s
Couple maximal : 4,1 kg/cm
Tours par minute : 46
Consommation courant (non chargé) : 50 mA

Connecteurs

Huit connecteurs pour servomoteurs
Alimentation : +6 Volts
Signal : Modulation en largeur d'impulsions
Huit connecteurs d'entrées/sorties
Caractéristiques des connecteurs :
Alimentation disponible : +3.3 Volts, +5 Volts et + 7.2 Volts
1 Entrée analogique - 1 Entrée / Sortie numérique (tout ou rien)
Bus I2C
Autres connecteurs : 1 mini-USB

Dimensions du robot

Hauteur : 147 mm - Largeur : 200 mm - Longueur : 223 mm

Programmation

Programmation par organigramme.
SDK en langage C pour contrôler le bas niveau du robot.
Langage Basic pour débuter.
Programmation par icônes Risbee.
Outil de mesure pour reporter toutes les valeurs du robot.
Logiciel pour iOS et Android

Robot POB Robotics Suite

Robot POB Robotics Suite

Ecrans

Nombre de lignes : 1 - Nombre de caractères : 10
Résolution : 60 par 8 pixels

Puissance de calcul

Deux Microcontrôleurs : ARM7TDMI LPC2103
Fréquence : 60 MHz
Mémoire : 32 Ko de Flash - 8 Ko de RAM

Communication réseau

Module Wifi (en option)
Compatible avec les réseaux Wifi Ouvert, WEP, WPA et mode ad-hoc

Alimentation

Adaptateur secteur 12 volts, fourni avec le robot
Batterie rechargeable 7,2 volts (en option)
Consommation à vide : 50 mA

Dimensions des roues

Rayon : 35 mm
Précision des codeurs optiques : 5 mm

Pertinence Système/Niveau de formation

6ème 5ème 4ème 3ème 2nde 1ère Tale


Content
Content Content
Content


Exemple(s) de ressource(s) développée(s) autour du système

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Constructeurs(s) - Lien(s) commercial(aux) - Ressource(s) didactique(s) en ligne

Site du constructeur : Pob-tech
Lien commercial : Store Pob-tech
Fichiers CAO :
CAO
 

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